Technische Details

Quelle: https://synthiam.com/GettingStarted/Build-Robots/DOIT-Esp32-DevKit-v1-18272
ESP32 – Mikrocontroller

Dieser Mikrocontroller wurde gewählt, da viele Funktionen, die wir benötigen, bereits implementiert sind. Zum Beispiel har der Controller einen integrierten WLAN-Chip. Außerdem ist er mit der Arduino Bibliotheken kompatibel. Viele der verwendeten Bibliotheken sind mit Arduino kompatibel und es würde einen großen Mehraufwand bedeuten, würde man diese Portieren müssen.

Sensorik

Quelle: https://www.amazon.de/SHOP-HYT939-Digitaler-Feuchte-Temperatursensor/dp/B075YYR4C7
HYT939 – Temperatur und Luftfeuchte

Dieser Sensor wird zum Messen der Umgebungsluft und der Luftfeuchtigkeit verwendet.

Quelle: https://www.amazon.de/BH1750FVI-Lichtsensor-Beleuchtungsstärke-Beleuchtungsmodul-Arduino/dp/B01MXYTGKR
BH750 – Lichtstärke

Dieser Lichtsensor misst die Lichtstärke, um zu detektieren, wann das künstliche Licht eingeschaltet beziehungsweise ausgeschaltet werden muss.

https://www.pinterest.at/pin/768708230128550267/
ZP4510 – Füllstand

Mittels dieses Schwimmers, können die Füllstände im Dünger- und Wassertank gemessen werden. So kann dem Anwender mitgeteilt werden, wann diese Flüssigkeiten nachgefüllt werden müssen.

Quelle: https://www.robotshop.com/de/de/gravity-analog-tds-sensor—messgerat-fur-arduino.html
Gravity TDS Sensor

TDS = Total Dissolved Solids (totale aufgelöste Feststoffe)
Dieser Senosor ermittelt die aufgelösten Feststoffe im Wasser über die elektrische Leitfähigkeit des Wassers. Mit diesem Wert kann die Düngerkonzentration im Wasser ungefähr berechnet werden.

Quelle: https://wiki.dfrobot.com/PH_meter_SKU__SEN0161_
SEN0161 – PH Sensor

Dieser Sensor misst den PH-Wert des Wassers. Viele Pflanzen sind daruaf sehr empfindlich und wachsen nur in einem kleinen Bereich gut.

Aktoren

Quelle: https://www.amazon.de/IPOTCH-Dosiergerät-Dosierpumpe-Dosierkopf-Flüssigkeiten/dp/B075GZNWKX
Pumpen

Eine der Pumpen zirkuliert das Wasser um es mit Sauerstoff anzureichern. Die andere Pumpe wird nur bei Bedarf eingeschalten und pumpe, wenn nötig Dünnger ins Wasser.

https://www.pearl.at/at-a-NX6733-3505.shtml
LED-Streifen

Diese LED-Streifen werden flächenartig aufgebaut und sorgen für das notwendige Licht für die Pflanze.